Tracking bên trong ra ngoài

Với tracking bên trong ra ngoài, headset theo dõi vị trí của chính nó bằng cách nhìn ra phía ngoài vào phòng. Camera tích hợp sẽ theo dõi các đặc điểm của môi trường xung quanh bạn, chẳng hạn như các cạnh, góc và kết cấu, và kết hợp chúng với cảm biến chuyển động để tính toán vị trí của headset và cách nó được xoay. Phương pháp này thường được gọi là SLAM (simultaneous localization and mapping).

Bộ điều khiển và tay

Các camera tương tự thường theo dõi các bộ điều khiển, thường bằng cách theo dõi các LED hồng ngoại hoặc các mẫu trên chúng. Nhiều headset tracking bên trong ra ngoài cũng sử dụng camera để theo dõi tay và để xem video passthrough của phòng.

Ưu và nhược điểm

• Dễ thiết lập: không cần phải gắn trên tường, do đó phù hợp với các headset độc lập và du lịch.
• Hoạt động hầu như ở bất cứ đâu với ánh sáng hợp lý và một số chi tiết hình ảnh.
• Các điểm mù: các bộ điều khiển được cầm phía sau lưng hoặc rất gần mặt có thể tạm thời mất theo dõi.
• Hạn chế ánh sáng: các phòng rất tối, ánh sáng mặt trời trực tiếp hoặc các bức tường trống và gương có thể làm nhầm camera.

Hầu như mọi headset consumer hiện tại đều sử dụng tracking bên trong ra ngoài, bao gồm Meta Quest 3, PlayStation VR2 và Apple Vision Pro. Phương pháp thay thế chính là tracking base station.