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Suivi

Suivi interne

Également appelé inside out tracking, SLAM tracking, camera-based tracking, markerless tracking

Le suivi interne utilise des caméras et des capteurs intégrés au casque pour déterminer votre position dans la pièce, de sorte qu'aucun capteur externe ni station de base n'a besoin d'être installé.

Avec le suivi interne, le casque suit sa propre position en observant la pièce. Les caméras intégrées détectent les caractéristiques de votre environnement, comme les arêtes, les coins et les textures, et les combinent avec des capteurs de mouvement pour calculer la position du casque et son orientation. Cette approche est souvent décrite comme SLAM (cartographie et localisation simultanées).

Contrôleurs et mains

Les mêmes caméras suivent généralement aussi les contrôleurs, en observant typiquement les DEL infrarouges ou les motifs qui s'y trouvent. De nombreux casques à suivi interne utilisent aussi les caméras pour le suivi des mains et pour la vidéo en passthrough de la pièce.

Avantages et inconvénients

  • Installation facile : rien à fixer aux murs, ce qui convient aux casques autonomes et aux déplacements.
  • Fonctionne presque partout avec un éclairage raisonnable et quelques détails visuels.
  • Zones d'ombre : les contrôleurs tenus derrière le dos ou très près du visage peuvent brièvement perdre le suivi.
  • Limitations d'éclairage : les pièces très sombres, la lumière directe du soleil, ou les murs nus et les miroirs peuvent perturber les caméras.

Presque tous les casques grand public actuels utilisent le suivi interne, notamment le Meta Quest 3, le PlayStation VR2 et l'Apple Vision Pro. L'alternative principale est le suivi par station de base.

Suivi
Suivi par stations de base
Le suivi par stations de base est un système outside-in où de petites boîtes placées autour de la pièce balayent la lumière…
Suivi
Six degrees of freedom (6DoF)
Six degrees of freedom (6DoF) signifie qu'un casque ou un contrôleur suit à la fois la rotation et le mouvement dans l'espace…
Entrée
Suivi des mains
Le suivi des mains permet à un casque de voir vos mains nues grâce à ses caméras et de transformer les mouvements des doigts en…
Général
Passthrough
Passthrough vous montre une vue en direct de votre environnement réel sur l'écran du casque…

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