bHaptics TactGlove DK3

bHaptics TactGlove DK3は、VR内で触れた感覚を指先、手のひら、手首の振動で伝える無線触覚グローブです。Meta QuestやPICO 4のカメラ式ハンドトラッキングを利用し、手の動きを追跡しながら触覚フィードバックを加えます。

価格と位置づけ

DK3は、2023年のTactGlove DK1、2024年のDK2に続く第3世代の開発者向けキットです。bHapticsは、XRトレーニング、シミュレーション、研究用途を主な対象にしています。VRChatのようなソーシャルVR向けにも案内されています。

bHapticsは自社ストアで1組385ドルの予約注文を開始し、発送予定日を2026年6月28日としていました。米国ストアでも価格は385ドルと表示されています。

振動機構と装着仕様

各グローブには、片手あたり8個の触覚ポイントがあります。内訳は、指先に5個のリニア振動アクチュエーター（LRA）、手のひらに2個のLRA、手首に1個のボイスコイルモーターです。

DK2は片手6点で、手のひらのモーターを搭載していませんでした。DK3の手首モーターはTitan Haptics製です。振動の強さとは別に、周波数を0〜100Hzで変更できるため、衝撃をより鋭く表現できます。

bHapticsは、隣り合うモーターの間で触覚錯覚を作るアルゴリズムも採用しています。手の上を振動が連続して移動するように感じられる設計です。

接続にはBluetooth Low Energyを使い、遅延は20ms未満です。各グローブのバッテリー容量は630mAhで、駆動時間は4時間。USB-Cで約2時間で充電できます。

サイズはS、M、L、XLから選べます。磁気ストラップで閉じ、内側のグローブは取り外して洗濯機で洗えます。フィードバックは振動のみです。指の動きを妨げる抵抗はなく、硬い物体を握る感覚も再現できません。

対応するハンドトラッキング

グローブ自体にトラッキングセンサーはありません。ヘッドセットのカメラ式ハンドトラッキングに依存します。bHapticsは、Meta Quest 3、Meta Quest 2、Meta Quest Pro、PICO 4シリーズを対応するハンドトラッキングシステムとして挙げています。

bHapticsのQuest 3でのテストでは、グローブ装着時のハンドトラッキング精度は、素手の場合の約90％に達しました。ハンドトラッキングを使う製品のため、コントローラーを手に持って遊ぶゲーム向けではありません。

ソフトウェア対応

ゲーム対応はまだ限られています。Game support is small. UploadVRによると、2026年7月時点でbHaptics PC Playerに対応アプリは11本あり、Half-Life: Alyx、Synth Riders、bHaptics独自のTactGloveデモなどが含まれます。

音声を振動へ変換するAudio-to-Hapticsにも対応します。ただし、手の上で得られる効果は小さいとされています。

開発者向けには、UnityおよびUnreal Engine用プラグイン、Python、JavaScript、Android SDKを提供します。コードを書かずに、8個すべての触覚ポイントへ振動パターンを描き、自分の手で試せるツールもあります。

適した利用者

bHaptics TactGlove DK3は、ハンドトラッキング対応のXRアプリを開発する開発者、研究者、トレーニングチームを主な対象とします。触れた感覚を加えたいソーシャルVR利用者も、VRChatで使用できます。

一方、VRゲームを主にコントローラーで遊ぶ人は、現時点で対応するゲームが少ない点に注意が必要です。購入前に、利用したいアプリがグローブに対応しているか確認してください。