VIVE Wrist Tracker

VIVEの手首トラッカーであるVIVE Wrist Trackerは、腕時計のように手首へ装着するか、実物に固定して使うVR用トラッカーです。手の追跡をより安定させ、現実の物体をVR内へ取り込めます。対応機種はHTC VIVE Focus Vision、VIVE Focus 3、HTC VIVE XR Eliteです。

発表、価格、販売状況

HTCは2022年1月5日、VIVE Focus 3向け製品としてVIVE Wrist Trackerを発表しました。米国では2022年初頭に発売され、価格は129ドルでした。現在のHTC米国ストアページでは「Coming Soon」と表示され、在庫は第三者パートナーを通じて販売される案内です。購入希望者はHTCの営業チームへ連絡する必要があります。

サイズと装着方法

トラッカーの重量はストラップ込みで63 g（±5 g）、サイズは87 x 59 x 45 mmです。HTCによると、VIVE XR/Focusシリーズのコントローラーより85%小さく、50%軽量です。バッテリー駆動時間は最大4時間。USB-Cで充電し、LEDでバッテリー状態を確認できます。

本体には電源ボタンとアプリボタンがあり、ペアリングは自動です。ストラップには標準的な22 mmの腕時計用ラグを採用しています。ストラップを交換できるほか、ラグを使って3Dプリント製マウントを取り付けられます。HTCはマウント作成用のCADファイルを提供しています。箱にはトラッカー本体とUSB-C充電ケーブルが入ります。

手と実物の追跡

VIVE Wrist Trackerは、ヘッドセット本体のインサイドアウト方式の追跡を使います。トラッカーのLEDをヘッドセットのカメラがコントローラーと同じように認識するため、ベースステーションは必要ありません。

手首に装着すると、手が遮られた場合でも、手から肘までをヘッドセットが追跡しやすくなります。IMUと運動学モデルは、手がカメラの視界から短時間外れた後の位置を予測します。つまり、手の追跡を補助しながら、現実の物体をVRへ持ち込めます。

物体に固定した場合は、その物体を6DoF（6自由度）で追跡できます。コントローラーやセンサーの角度と回転を読み取り、3DoFのデバイスを6DoF対応にする用途もあります。

ソフトウェア対応

開発者はVIVE Wave SDKを通じて、トラッカーのポーズとボタンイベントを取得できます。PC VRではVIVE Business Streamingが標準でトラッカーに対応します。手の追跡機能は、OpenVR Skeletal InputまたはOpenXR Hand Tracking APIに対応するPC VRアプリで利用できます。

ただし、アプリ側のコンテンツ対応が必要です。対応APIを使わないすべてのアプリで利用できるわけではありません。

対象ユーザーと用途

主な対象は、VIVE Focus Vision、VIVE Focus 3、VIVE XR Eliteを使う企業と開発者です。HTCは、理学療法、スポーツシミュレーション、警察訓練、消防訓練を用途として挙げています。利用者が現実の工具を持つ場面で、手や物体の動きをVRへ取り込めます。

HTCが互換性を示しているのは、この3機種のヘッドセットだけです。Meta、PICO、ベースステーションを使うPC VRヘッドセット向けの選択肢ではありません。対応ヘッドセットで全身追跡を求めるゲーマーには、VIVE Ultimate Trackerのほうが適しています。