VIVE Wrist Tracker

VIVE Wrist Tracker腕带追踪器是一款可佩戴在手腕上、也可固定到物体上的VR追踪器。HTC于2022年1月5日宣布这款产品，面向VIVE Focus 3，并计划于2022年初在美国上市，价格为$129。现在它也支持HTC VIVE Focus Vision和HTC VIVE XR Elite。它主要用于改善手部追踪，以及把真实物体带入VR。

尺寸、佩戴与续航

追踪器重量为63克，尺寸为87 x 59 x 45 mm。HTC表示，它比VIVE XR/Focus系列控制器小85%、轻50%。电池续航最长约四小时，通过USB-C充电，LED指示灯显示电量状态。

机身设有电源按钮和应用按钮，并支持自动配对。腕带采用标准22 mm手表表耳，用户可以更换腕带，也可以利用表耳安装3D打印支架。HTC提供用于制作支架的CAD文件。包装内含追踪器和USB-C充电线。

追踪方式与实际用途

VIVE Wrist Tracker使用头显自身的inside-out tracking。它的LED会被头显摄像头识别，工作方式与控制器相同，因此不需要基站。

佩戴在手腕上时，它能帮助头显从手部追踪到肘部，即使手部被物体遮挡也能继续提供追踪信息。设备中的IMU与运动学模型，会在手部短暂离开摄像头视野后预测手部位置。固定到物体上时，它可以对物体进行完整的六自由度追踪。它还可以读取3DoF控制器或传感器的角度与旋转，将其变为6DoF设备。

软件支持

开发者可通过VIVE Wave SDK读取追踪器位姿和按钮事件。在PC VR场景中，VIVE Business Streaming原生支持这款设备。其手部追踪功能可用于支持OpenVR Skeletal Input或OpenXR Hand Tracking API的PC VR应用，但应用本身必须兼容相关功能，并非所有应用都能使用。

适用对象与购买状态

这款设备面向使用VIVE Focus Vision、VIVE Focus 3或VIVE XR Elite的企业和开发者。HTC列出的用途包括物理治疗、运动模拟、警察训练和消防安全训练，尤其适合需要在VR中操作真实工具的场景。

HTC美国商店页面目前将VIVE Wrist Tracker标为即将推出，并说明库存通过第三方合作伙伴销售。买家需要联系HTC销售团队。HTC目前只列出上述三款兼容头显，因此它不适用于Meta、PICO或使用基站的PC VR头显。

如果目标是在这些头显上实现全身追踪，应查看VIVE Ultimate Tracker。VIVE Wrist Tracker的重点是手部追踪和真实物体追踪，而不是全身追踪。