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トラッキング

6自由度(6DoF)

別名:6DoF, 3DoF, 6DOF, degrees of freedom, room-scale tracking

6自由度(6DoF)とは、ヘッドセットやコントローラーが回転と空間内の移動の両方を追跡することを意味し、3自由度は向いている方向のみを追跡します。

自由度とは、物体が動く方法を説明するものです。VRではこの用語は、ヘッドセットやコントローラーがどの程度追跡されているかを示します。

3DoF:回転のみ

3DoFデバイスは3つの軸での回転を追跡します。左右を見る(ヨー)、上下を見る(ピッチ)、頭を肩に傾ける(ロール)です。身を乗り出したり、かがんだり、足を踏み出したりしているかどうかは判断できません。初期の電話ベースのビューアーと一部のメディアヘッドセットはこの方法で動作し、座った状態で360度ビデオを視聴するのに適していますが、アクティブゲームには向きません。

6DoF:回転と位置

6DoFデバイスは、位置の3つの軸を追加します。前後に移動、左右に移動、上下に移動です。仮想オブジェクトの周りを歩き回ったり、障害物をくぐったり、近くで見るために身を乗り出したりでき、両手は実際の位置に表示されます。これはルームスケールVRを可能にするものであり、ビューが体のあらゆる動きに応答するため、快適さの大きな要因です。

現在

すべての主流ヘッドセットとそのコントローラーは6DoFであり、インサイドアウトトラッキングを使用するかベースステーショントラッキングを使用するかは関係なく6DoFです。これらの用語は、より安価なビューア、ビデオメガネ、いくつかのアクセサリーを比較するときに依然として重要です。

トラッキング
インサイド・アウト・トラッキング
インサイド・アウト・トラッキングは、ヘッドセット自体に搭載されたカメラとセンサーを使用して、室内でのあなたの位置を特定するため、外部センサーやベースステーションをセットアップする必要がありません。
トラッキング
ベースステーション トラッキング
ベースステーション トラッキングは、部屋の周りに設置された小さなボックスが赤外線を走査し、ヘッドセットとコントローラーのセンサーがそれを使って正確な位置を特定する、アウトサイド・イン方式のシステムです。
ソフトウェア
Boundary (Guardian)
バウンダリーは、プレイエリアの周りに設定する仮想安全境界です。その端に近づくと、ヘッドセットは壁または実在する部屋を表示し、物に衝突するのを防ぎます。

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