PICO Motion Tracker

PICO Motion Tracker 是 PICO 推出的脚踝式全身追踪器，适用于希望在社交 VR、舞蹈和健身游戏中加入腿部追踪的用户。它随 PICO 4 Ultra 一同发布，不需要在房间内安装额外硬件。

发售地区与包装内容

这款设备于 2024 年 9 月 20 日进入欧洲和亚太地区市场，售价为 £79 / €89，一套包含两个追踪器、两个插座和两条绑带。PICO 不在美国销售 PICO Motion Tracker，也不在美国销售其头显，因此美国消费者没有官方购买渠道。

产品主要面向 PICO 4 Ultra 和 PICO 4 用户。它通过佩戴在脚踝上的两个追踪器，为支持相关数据的体验提供腿部和全身追踪能力。

重量、传感器与续航

每个追踪器连同插座约重 27 克，不包括绑带和垫片。每个设备结合 9 轴 IMU 与 12 个红外传感器。9 轴 IMU 包括加速度计、陀螺仪和地磁传感器。

追踪数据通过专有 2.4 GHz 连接传输，最高数据传输频率为 200 Hz。每个追踪器配备 220 mAh 电池，连续使用时间超过 25 小时，并通过 USB-C 充电。开启自动休眠后，按照每天游玩一小时计算，PICO 表示两次充电之间可使用超过三周；该续航数据按单个追踪器计算。

追踪方式与性能数据

PICO 的多模态 AI 算法会结合两个脚踝追踪器、头显和控制器，估算身体的 24 个骨骼点。PICO 给出的性能数据包括约 20 毫秒延迟、5 厘米平均位置误差、最低 6 度的角度误差，以及至少 98% 的步伐识别准确率。

设备还提供物体追踪模式。用户可以把一个追踪器安装到球拍等物品上，用于追踪该物品。PICO 另行销售 PICO Motion Tracker (Waist Version)。腰部版本只能与两个脚踝追踪器配合使用，并可改善坐姿和躺姿的追踪效果。

兼容设备与 SteamVR 使用条件

PICO 列出的兼容设备包括 PICO 4 Ultra、PICO 4 Pro、PICO 4 和 PICO Neo3。用户需要在头显中的 Motion Tracker 应用里完成配对和校准，校准大约需要 5 秒。

使用最新版本的 PICO Connect 时，身体追踪数据可以传输到 SteamVR，前提是用户将 PC VR 游戏串流到头显。PICO 提醒，部分游戏可能需要开发者修改，才能支持相关追踪数据。

PICO Store 的 Feet On 分类列出了 20 多款经过适配的游戏。因此，PICO full body tracking 的实际兼容范围取决于头显型号、PICO Connect 版本和具体游戏支持情况。通过 SteamVR 使用时，也必须满足 PC VR 串流条件，不能视为所有游戏都能直接使用。